探索遨博机器人｜i5在汽车行业智能充电的应用
背景：
随着我国新能源汽车战略的大力推广，电动汽车的增长速度将超过预期。根据《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》显示，到2025年新能源汽车销量将占当年汽车总销量20%。按照新基建车桩比达到1:1的发展目标，目前的公共充电场站建设与预期目标相差甚远，发展空间相当大。
痛点：
受限于土地、电力容量和价格等因素，充电基础设施建设步伐跟不上电动汽车的发展速度。常规公共停车场一般规划并配置若干固定车位作为充电车位，充电方式主要还是以人工操作充电枪为主，充电模式分为交流慢充和直流快充，慢充虽不费劲，但存在忘记充电的风险；直流快充线缆较重，对于女士来说体验较差。
随着自动泊车功能和AVP自主代客泊车功能逐渐成为电动车标配以后，如何实现无人化充电、如何提高充电桩车位的使用效率，成为迫切需要解决的问题。
解决方案：
遨博携手合作伙伴针对电动汽车充电难等问题研发了安全智能的移动式充电机器人，可随时对电动汽车进行补电。该系统集成了遨博i5机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统，结合行业领先的机器人技术，为新能源公交车停车场和公共停车场无人充电场景提供了一套安全可靠的解决方案，可广泛布置在酒店、商场、医院等停车位上。
当车辆泊车到位以后，i5机器人自动与车辆建立连接，感知车辆已停好，并自动打开充电小门。充电机器人通过视觉系统自动定位充电口的空间位姿，遨博i5机械臂根据充电口的空间位姿坐标自动将充电枪头对准充电口并实施插入动作，直至充电枪插接到位为止。在充电过程中，遨博i5机械臂一直保持充电枪的可靠连接状态，直至充满电以后，机械臂自动进行拔枪操作，完成整个充电过程。
以上充电方式是将充电枪集成安装在机械臂末端，来实现自动充电的功能。另外，充电机器人也可以像人一样，抓取标准充电枪对车辆充进行充电。
优势：
1、充电过程中，车主可以在手机上查看充电状态，或通过手机操控机械臂执行插枪充电或拔枪结束充电的任务。自动充电机器人可以自动侦测车辆状态，自动完成充电过程；
2、遨博i5协作机器人具有886.5mm工作半径，还兼具±0.02mm的重复定位精度，各关节可实现±360°旋转；
3、遨博i5协作机器人占地不到1㎡，末端5kg的有效负载，可满足各类型充电插头的抓取任务。通过与AGV/RGV有效融合，可以实现一台充电机器人完成多台车辆的充电任务，且不受固定场地限制，高效节能。
关于BFT白芙堂机器人
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