探索遨博机器人｜i5在家电行业洗衣机背板装配附锁的应用
背景：
中国是全球最大的白色家电生产基地， 随着家电行业制造成本的上升和市场竞争加剧，提升家电工艺装备的信息化、数字化、自动化水平，实现精益生产管理成为了该行业目前关注的热点。
痛点：
客户作为家电行业龙头企业，一条完整的洗衣机产线，单班员工即可高达百人以上。其中在洗衣机背板装配和螺丝锁附环节，就涉及多达9个工序。由于该工位作业强度大、工作内容重复单调、作业空间狭小，出现招聘难、用工成本日益升高、人员流动频繁等问题，导致产品生产成本日益上升，并经常出现人工错拧漏拧等现象，产品品质难以保障。
加上近几年家电产品更新换代加快，小批量、个性化、定制化等需求越来越多，导致产品型号众多且换型周期短，每条线体都是混产，产品的质量把控是一个巨大的挑战。
解决方案：
为了提高生产效率，促使客户从标准化生产向柔性制造转型，采用遨博协作机器人打造高效、灵活、可靠的柔性生产线成了完美的解决方案。
现场使用遨博协作机器人搭载智能相机，拍照定位后引导机械臂实现精准定位，进行背板安装和螺丝锁附工作。并且在产品下线装箱之前，利用遨博协作机器人加装视觉检测系统，对印刷品表面质量、装配质量等进行全面检测，可实现产品零缺陷下线。遨博协作机器人可代替手工重复性操作，降低产品不合格率，助力家电行业提升数字化、智能化水平。
洗衣机背板螺丝种类繁多，各工位对扭力和臂展的需求不尽相同。遨博i系列协作机器人具有3-20公斤不同负载能力，可满足差异性应用。现场分别部署了多套遨博i5（负载5kg，工作半径886.5mm）和i10（负载10kg，工作半径1350mm）协作机器人，可满足不同类型的螺丝拧紧需求。
优势：
1、现场部署遨博协作机器人后，可24小时连续生产，产线减员50%，产能提升30%；
2、家电行业生产效率要求非常高，节拍需求相比其它行业要求更高，遨博协作机器人单工位15S的节拍速度很好地符合了客户现场的生产要求；
3、遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，可以保证连续稳定地按照统一标准完成螺丝锁附动作，确保产品的一致性，锁附成功率可达99.8%，解决了人工漏拧错拧的问题。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
