探索斯坦德机器人系列｜Oasis600UL在大型电子散热器的解决方案
背景：
车间共63台CNC机床进行产品加工，每3台CNC机床需配置1名操作工给机台上下料。CNC操作工人属于技术工，用工成本较高。同 时人员流动较大，对工厂产能带来了很大影响。需要导入自动上下料复合机器人，实现CNC机台自动上下料，减少产线操作人员。
难点：
1.CNC机台加工过程中会产生油雾，需保证UR10上搭载的视觉 能够在该环境精准拍照定位。
2.协作机器人物料放置精度要求±0.1mm以内。
3.生产节奏非常快，要求在360秒内完成8台CNC的自动上下料。
4.CNC机台和AMR调度系统对接，每个CNC为独立的系统，中间 需要中控系统和每个CNC对接后再和FMS对接。
5.AMR全天24小时连续运行，保证最高使用率，要求设备高稳定 可靠性。
解决方案：
使用型号Oasis600UL标准AMR平台，搭载UR10协作机器人+视觉，实现产线码头到CNC机台的自动上下料。硬件方面，提供9台Oasis600UL+UR10，10套产线自动接驳码头、1台服务器、1套网络方案；软件方面，Matrix部署软件、FMS多机调度系统、斯坦德中控系统。
优势：
1.减员增效，节省车间CNC操作工白夜班共26人左右。
2.提高设备使用率，CNC机台将不受人员随机因素干扰，从而避免CNC被迫停机。
3.提高信息透明度，实时监控生产状态，实时自动汇总生产数据。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
