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ER15-1520-PR

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埃斯顿冲压系列工业机器人是专为冲压行业打造的专用型机器人,基于埃斯顿机器人自主核心控制系统,伺服系统,完善的动力学算法,实现了超高节拍,J1轴中空设计,有效保护外置线缆的磨损,防止工件造成的干扰和损坏。定制冲压软件包可以实现灵活的工艺配置,带来更高的效率和经济效益。

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基本参数
轴数
4
运动半径
1520mm
负载
15kg
重复定位精度
±0.03mm
J1运动范围
±180°
J2立臂运动范围
-40°~+90°
J3横臂运动范围
-15°~+105°
J4腕运动范围
±360°
J1轴运动速度
250°/s
J2轴运动速度
215°/s
J3轴运动速度
285°/s
J4轴运动速度
450°/s
机械本体重量
160kg
安装方式
地面
防护等级
IP54
控制柜尺寸
620mm*550mm*750mm
控制柜可控制轴数
6
控制柜IO
Profibus, EtherCAT, Ethernet IP, Modbus TCP, 串口通讯

产品结构

  • ER15-1520-PR安装面尺寸
  • ER15-1520-PR尺寸图
  • ER15-1520-PR底座安装尺寸
  • ER15-1520-PR末端法兰安装接口图
  • ER15-1520-PR运动包络图
  • ER15-1520-PR重机搬运示意图

产品手册

ESTUN机器人冲压系列使用说明书

ESTUN机器人选型手册

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