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越疆CR3

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

CR3 采用轻量化设计,占用空间小,部署灵活,满足各种轻型自动化要求,尤其适用奶茶店、咖啡店、无人零售等一米内空间的商业新零售。

  • 3 kg
    有效载荷
  • 620 mm
    工作半径
  • ±0.02 mm
    重复定位精度
  • 16.5 kg
    重量
价格
价格面议

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机械臂
有效载荷
3 kg
工作半径
620 mm
自由度
6
重复定位精度
±0.02 mm
功耗
120 W
轴1运动范围
± 360°
轴2运动范围
± 360°
轴3运动范围
± 155°
轴4运动范围
± 360°
轴5运动范围
± 360°
轴6运动范围
± 360°
轴1最大速度
180 ° /s
轴2最大速度
180 ° /s
轴3最大速度
180 ° /s
轴4最大速度
180 ° /s
轴5最大速度
180 ° /s
轴6最大速度
180 ° /s
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
16.5 kg
示教器
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
16.5 kg
控制箱
IP防护等级
IP54
材料
铝合金,ABS 塑料
重量
16.5 kg
通讯协议
DI/DO/AI:2
AO:0
功耗
120 W
更多参数
更多参数
机器人夹爪1
控制柜1
重载线1
紧急开关1
无线接收器1

产品结构

  • CR机械臂结构介绍图
  • CR3本机尺寸图
  • CR3工作范围图
  • LD和LR距离示意图
  • CR3控制柜尺寸图
  • CR3底座安装尺寸图
  • CR3末端法兰尺寸图
  • CR3工具坐标系图
  • 控制柜I/O接线示意图
  • CR3关节坐标系图
  • CR3腕关节奇异
  • CR3肩关节奇异图
  • CR3肘关节奇异图
  • CR3用户坐标系图
  • CR3基坐标系图

产品手册

CR3安装孔位图

CR3硬件使用手册

CR系列用户手册

CR系列图形化编程用户手册

CR系列Lua脚本编程用户手册

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